Moin zusammen,
wieder mal ein Erklärung wie man die Konstellation 5i20 + 7i33 + 7i37 + 7i44 + 7i73 zum laufen bekommt.
Des Weitern seht ihr wie einfach "Remote Serial Daughter Cards" angeschlossen werden können.
Beiträge von Talla
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So ich habe mich mal damit auseinander gesetzt und wenn in der HAL alles passt dann passen auch die G-Befehle.
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Messtaster + Oberfläche im LinuxCnc
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Wenn die Elektronik und die Berechnungen stimmen dann bleibt ja fast nur die Mechanik die den Versatz verursacht.
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Wieviel Impulse pro Umdrehung erzeug denn der Encoder?
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Hast du mal die Encoderleitung abgeklemmt und das Programm laufen lassen? Sollte ja stehen bleiben da kein Feedback.
Aber in deiner HAL sehe ich nur
net spindle-phase-a <= parport.0.pin-12-in
net spindle-phase-b <=
net spindle-phase-z <=
b und z sind nicht mit der Außenwelt verbunden.
Wenn ich das richtig verstehe orientiert sich LinuxCNC am Z Signal und da ist bei dir kein Pin vom parport angeschlossen.
Du nutzt "spindle-phase-a" ich gehe mal davon aus als Drehzahlanzeige.
Das PWM Signal wird starr rausgegeben und nicht geregelt. Denn einen PID Regler sehe ich in der HAL nicht.
Somit wird bestimmt die Achsgeschwindigkeit an der akutellen Drehzal angepasst. Wenn richtig in der HAL vernetzt.
Gruß Peter
Hier noch ein Beispiel mit parport und verknüpften a und z signal .
Alles anzeigenCode- # add the encoder to HAL and attach it to threads.
- loadrt encoder num_chan=1
- addf encoder.update-counters base-thread
- addf encoder.capture-position servo-thread
- # set the HAL encoder to 100 pulses per revolution.
- setp encoder.3.position-scale 100
- # set the HAL encoder to non-quadrature simple counting using A only.
- setp encoder.3.counter-mode true
- # connect the HAL encoder outputs to LinuxCNC.
- net spindle-position encoder.3.position => motion.spindle-revs
- net spindle-velocity encoder.3.velocity => motion.spindle-speed-in
- net spindle-index-enable encoder.3.index-enable <=> motion.spindle-index-enable
- # connect the HAL encoder inputs to the real encoder.
- net spindle-phase-a encoder.3.phase-A <= parport.0.pin-10-in
- net spindle-phase-b encoder.3.phase-B
- net spindle-index encoder.3.phase-Z <= parport.0.pin-11-in
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Hallo Matthias,
schon mal den G97 weggelassen ?
Bzw. mal das Beispiel versucht von .....
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g76
HAL Connections
The pins motion.spindle-at-speed and the encoder.n.phase-Z for the spindle must be connected in your HAL file before G76 will work.
Gruß Peter
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So nun mal noch der Modbus im Linuxcnc.
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DRO auf externen Display.
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Modbus und Mach3 diesmal im Detail.
Simulation Datenaustausch zwischen Mach3 und Frequenzumrichter.
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10 Meter Eilgang mit der alten Lady.
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Moin....
Mal ein kleines Video zum Thema Modbus und Mach3.
Gruß Peter
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Kurze Einführung wie man die SPS in LinuxCNC aktiviert.
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Hallo zusammen,
ich habe es mal geschafft über die ClosedLoop Gschichte mit Linux CNC ein paar Worte zu sagen.
Setup = Schrittmotor & Glasmaßstab (TTL) & LinuxCNC
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PID mit dem HalScope sichtbar machen und so besser tunen.
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Nun mal die Erklärung wie ich mit einem Wegmesssystem die Positionen auf der Spur halte.
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Nochmal etwas zur 7i73 - Analogeingang und Displaysteuerung
Zusätzlich noch das Thema Virtual Control Panel bzw. GladeVCP -
Weiter gehts .... Bedienpult Möglichkeit ....