ePID Fehler bei Mach3 Demo

Hallo,

ich bin neu in Forum und auch bezüglich Mach3 bin ich ebenfalls Anfänger. Ich habe eine CNC- Steuerung von CS- Lab (CSMIO-IP/A) und diese möchte ich mit MACH3 (allerdings zuerst Demo Version) verbinden um somit eine CNC- Fräsmaschine anzutreiben. Die Installation und die Verbindung haben funktioniert, jedoch habe ich folgendes Problem:

Beim Ausführen des G-Codes zeigt er mit den Fehler "ePID- fault...press RESET on MACH screen" an. Ich hatte zuvor die Mach3 Version 3.043.062 - auf der Homepage von ArtSoft steht, dass dieser Fehler bei neueren Versionen als 3.043.022 auftritt, und zwar wenn Mach3 plötzlich geschlossen wird oder bei Stromausfall. Also habe ich die Version 3.043.022 installiert (empfohlen von ArtSoft) und der Fehler tritt nach wie vor auf.

Ich habe die Servo- Motoren aber noch nicht angeschlossen- kann es deshalb sein? Ich werde das jetzt mit angeschlossenen Servo- Motoren versuchen. Es ist mir auch aufgefallen, dass wenn ich mit der Maus durch den G-Code scrolle, zeigt er mir die momentane Position an- alles genau wie es sein muss. Führe ich jedoch das Programm aus mit "Cycle-Start", so fängt er irgendwo an (siehe Anhang)!?

Vielleicht kann mir wer weiterhelfen der sich besser auskennt.

P.S.: im Anhang ist auch mein G-Code (ist nur eine Exemplar aus dem Internet).

Danke schon mal im Vorraus!

ePID Fehler- Screenshots.pdf

Hallo Ingolf und Klaus,

zunächst mal danke für eure Antworten und sorry für die späte Rückmeldung.

Die Endschalter sind nicht angeschlossen. Das Programm habe ich wie gesagt aus dem Internet (es sollte ein einfaches Probeprogramm sein).

Zur Referenzfahrt: ohne angeschlossene Endschalter wird das nicht funktionieren, oder gibt es da eine Alternative?

Komisch ist nun auch: wenn ich den Motor per Hand drehe zeigt er mir die Änderung in Mach3 an (die Position von z.B. x- Koordinate ändert sich dementsprechend), allerdings erst nachdem der Fehler „ePID“ auftritt. Wenn ich den Fehler quittiere und den Motor dann per Hand drehe dann tut sich bezüglich der entsprechenden Koordinate in Mach3 nichts! Das war vorher nicht der Fall?!

Danke

Okay, vielen Dank!

LG

Hallo Klaus,

das habe ich auch gemacht- die Servomotoren mechanisch entkoppelt und elektrisch angeschlossen. Nach dem Einschalten der Steuerung und Mach3 stehen alle 3 Motoren ruhig (wobei nur der Servomotor der z- Achse ein Haltemoment hat). Wenn ich die Motoren per Hand drehe dann wird die Positionsänderung in Mach3 angezeigt- der Resolver funktioniert mal.

Nun wollte ich einen Servomotoren ansteuern, dazu benötige ich vom Festo- Regler der Servomotoren eine Regler- Freigabe, welche über die Steuerung geschalten wird (digitales Signal). Das Problem: es passiert nichts!? Komisch ist allerdings folgendes:

Der Festo- Regler hat am Stecker mit der Pin- Nr. 18 einen Versorgungsausgang von 24V und an der Pin- Nr. 9 liegt die Regler- Freigabe. Beziehe ich das Signal direkt vom Festo- Regler (also von Pin- Nr. 18 über die Lüsterklemme zu Pin- Nr. 9, so wird mir die Regler- Freigabe angezeigt. Läuft das Signal jedoch über die Steuerung, so funktioniert es plötzlich nicht. Und wenn ich die Spannung mit dem Voltmeter messe, so liegen bei der Pin- Nr. 18 knappe 24V an (~23,85V)- so wie es auch sein soll; am digitalen Ausgang der Steuerung (Position 2 im Bild) messe ich jedoch ca. 17V! Im Handbuch des Festo- Regler steht jedoch, dass für ein "active high"- Signal für die Regler- Freigabe die Spannung zwischen 12V und 30V liegen muss. Also bin ich mit den 17V immer noch in dem dafür notwendigen Bereich, es tut sich aber einfach nichts und ich verstehe nicht warum? Was mache ich falsch bzw. was übersehe ich?

Alles was ich tue ist, dass ich über Mach3 den digitalen Ausgang der Steuerung schalte und dieser geht dann über die Lüsterklemme genau auf die Regler- Freigabe des Festo- Regler. Ziemlich komisch, dass sich da nichts tut!

Im Anhang habe ich 2 Bilder zu dem Problem.

Bin für jede Hilfe dankbar!

Am Regler befindet sich am Pin-Nr. 6 „Digital-GND“, da habe ich das Nullpotential gelegt. Beziehungsweise wurde mir gesagt, dass es zu Problemen kommen kann wenn ich zwei einzelne Netzteile (24V) verwende, daher habe ich die 24V Ausgangsversorgung vom Regler als Versorgung verwendet —> 24V Ausgangsversorgung vom Regler auf Verteilerschiene und von Verteilerschiene auf die einzelnen Komponenten (Steuerung, Versorgung digitaler Ausgang, usw.). Das Gleiche habe ich mit Digital-GND gemacht—> das ist mein Nullpotential für die Steuerung und den digitalen Ausgang).

Die Testung ohne Mach3 muss ich mir anschauen.