Hallo, im Bild mein Aufbau (quer ist y-Achse und längs ist x-Achse).
Die Parameter für den Servoverstärker sind ebenfalls unterschiedlich, das K_p für die x-Achse ist ca. 25 und für die y-Achse 8.
Es vibriert auch ein wenig wenn ich schnell fahre aber deutlich zu erkennen ist es beim langsamen Fahren. Und wie gesagt: das Resultat des Schnittes ist schlecht (Kreise sind nicht rund und die Genauigkeit ist sowohl beim Kreis als auch bei linearen Schnitten nicht gegeben).
Hast du mal ohne Steuerung und Motoren das Portal verfahren? Kann es sein dass du Klemmer im Verfahrweg hast? Gerade der Sand setzt Wasserstrahlmaschinen sehr zu…